什么是協(xié)作機器人？工業(yè)控制之協(xié)作機器人
眾所周知，傳統(tǒng)工業(yè)機器人一般為重型、昂貴且笨拙的機器人，部署成本高，且無法滿足中小企業(yè)、新興協(xié)作市場的需求。為了填補這方面市場的空白，“協(xié)作機器人”應運而生。
什么是協(xié)作機器人
協(xié)作機器人，或稱cobots，往往價格低廉，使用方便，對一起工作的人類而言安全性高。它們很容易就能適應新任務(wù)，這使之很適合用于輔助小批量生產(chǎn)中。
與傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，協(xié)作機器人在體型上就跟它不在一個檔次。為了達到“協(xié)作”的目的，機器人與人類之間的工作距離就不能太遠，因而，協(xié)作機器人尺寸都是偏小的，甚至可以直接放置在正常工作臺。
市場火爆，前景可期
據(jù) 美國市場研究公司ABIResearch的一份《協(xié)作機器人的市場行情和當前發(fā)展狀況》最新研究報告，2015年至2020年期間，協(xié)作機器人部門有望增 長10倍，從2015年的接近9500萬美元升值2020年的超過10億美元。而且，不單單是ABI，據(jù)巴克萊銀行的生產(chǎn)資料分析師估計，到2025年， 全球協(xié)作機器人的市場規(guī)模將從去年的1.16億美元增至115億美元，這將大致等同于目前整個工業(yè)機器人市場的規(guī)模。
當下著名的品牌企業(yè)
1、優(yōu)傲。協(xié)作機器人市場上的老大優(yōu)傲機器人通過他們的UR5和UR10機器人以及他們的創(chuàng)新做法給機器人行業(yè)帶來了大革命：這種機器人重量很輕，易于安裝，具有非常直觀的編程功能。憑借其較低的總成本將機器人帶入了被傳統(tǒng)工業(yè)機器人忽略的中小企業(yè)。
2、 ABB。作為全球最大的工業(yè)機器人制造商之一，ABB在2014年推出了其首款協(xié)作機器人YuMi，最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈 活制造的需求，未來也將逐漸應用于更多市場領(lǐng)域。YuMi是一個協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配 備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺機器人的各種功能之中，使其可以在開放環(huán)境中工作。
3、 RethinkRobotics。這家波士頓公司的主力產(chǎn)品是雙臂工業(yè)機器人Baxter，它能完成一些高階任務(wù)，如在產(chǎn)品線中移除有缺陷的產(chǎn)品，將完成 品裝進盒子，進行基本的質(zhì)控檢查。Baxter基礎(chǔ)價2.5萬美元，基座，抓取器和軟硬件服務(wù)另算，使用壽命是3年，每周可工作40小時，在勞動力市場很 有競爭力。Rethink還有另一款單臂機器人Sawyer，主要用于機器維護，電路板測試和其它精細重復性工作，價格是2.9萬美元。這種機器人在亞洲 很有市場。
協(xié)作機器人的未來之路
協(xié) 作機器人的“協(xié)作”主要體現(xiàn)在兩點：一是可以直接拖動示教，二是安全，可以和人協(xié)同工作。更高級的協(xié)作在于更安全，并可拖動示教，同時具備更柔順的控制和 更智能的軟件。目前，智能化程度嚴重制約了協(xié)作機器人的應用。智能化是協(xié)作機器人發(fā)揮價值的必由之路，否則和傳統(tǒng)機器人以及專用機器相比并沒有優(yōu)勢。智能 化就是要讓客戶感覺買機器人就像買電動螺絲刀一樣，買來立刻就能‘幫忙’，而不是一件勞民傷財?shù)穆闊┦隆！贝送猓曈X、力覺等機器人高級功能在學術(shù)界已經(jīng) 有了很長時間的研究沉淀，但是在工業(yè)界還沒有真正應用起來，這個也許有20年之久的差距需要學術(shù)界和軟件界齊力將技術(shù)精華聚集到工業(yè)上來。
不管是從市場，還是技術(shù)層面來講，協(xié)作機器人都有著不可取代的優(yōu)勢與市場前景，已然是未來市場上的一大趨勢。未來對于中小企業(yè)來說，擁有價格低廉的智能化協(xié)作機器人將成為現(xiàn)實。
朱先生